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融资650万,收入4500万:苏州,一批非《人形》机(器人)在悄悄赚钱
来源:东北网 编辑:沧海明月心 2026-05-21 02:41:15

围绕融资650万,收入4500万 苏州,一批非《人形这个话题,把关键信息重新梳理后,先看最核心的部分。

这是铅笔道与苏州国际科技园(SISPARK)发起的联合专栏,报道 SISPARK 生态内的优秀公司SISPARK 于 2000 年由苏州工业园区发起设立,是园区最早的国有科创载体,累计孵化培育企业超 5000 家,上市企业 21 家,也是苏州国家新一代人工智能创新发展试验区的核心运营机构。

进一步说,因为对工厂来说:机器人只有真正像 " 标准设备 " 一样好用,才可能真正铺开。

换个角度看,因为很多工厂发现:机器人最难的阶段,已经不是 " 能不能做出来 "而是:能不能像标准设备一样快速部署。

换个角度看,但最近几年,一个变化开始出现:客户开始从 " 试点采购 ",变成 " 批量复制 "。

换个角度看,结果就是:项目越做越多,工程师也越养越多柯杨提到,过去很多工业机器人公司,本质上更像 " 工程公司 "。

进一步说,比如过去很多工业机器人项目,机器人虽然装上了,但客户根本离不开工程师。

进一步说,因为它太 " 苦 " 了它不负责表演,也不负责吸引流量它天天干的,基本都是:搬料、投料、上下料、在设备之间来回跑。

需要注意的是,行业开始热了:工厂开始觉醒。

从细节来看,柯杨提到,拓德的大客户,很多都是最 " 难伺候 " 的外企,比如台积电、英特尔、博世、联合利华、戴尔、大陆集团等。

进一步说,第三,则是故障率。

换个角度看,第一,续航很多人形机器人工作两三个小时,就要回去充电但工厂很多时候是 24 小时排产。

从细节来看,这也是为什么,很多客户真正关心的,不是机器人 " 聪不聪明 ",而是:会不会掉料,会不会撞设备,能不能长期稳定运行。

换个角度看,相比之下,人会疲劳、会请假、会流动,但机器人只要维护好,就能 24 小时重复干同一个动作。

需要注意的是,而且,对很多工厂来说,机器人真正解决的,还不只是 " 省人 "更重要的是:稳定柯杨提到,很多制造业场景,其实最怕停线。

换个角度看,在半导体后道封装场景里,一台拓德机器人通常可以替代 8 名工人,客户一般 3 — 4 年回本,而设备生命周期约 8 年。

换个角度看,不像人的机器人,为何有人买单?

换个角度看,听起来简单但在半导体工厂里,一盒芯片可能价值 40 万元" 如果掉了或者砸了,损失也是很大的" 他说。

从细节来看,如果只是运输,AGV 就够了如果只是固定加工,机械臂也够了但 " 从移动到操作 " 之间,一直缺一个东西。

进一步说,设备加工完后,他再取出来,送往下一台设备。

进一步说,也就是说:前半段已经像未来工厂,后半段还像十年前。

进一步说,但很多生产线,最后还是卡在一个很小的动作上:谁把料塞进机器里?

从细节来看,很多人以为,现在的大工厂已经没什么人了,自动化已经搞定一切,其实不然这些机器人,到底可以解决什么问题?

需要注意的是,拓德的主要产品。

进一步说,这些机器人有一个共性:简单易用过去很多工业机器人:要写代码,要工程师驻场,改动作要重新调试。

放到整体脉络里看,2015 年,拓德开始研发第一代复合机器人,2018 年前后,产品正式开始出货。

从细节来看,2013 年,他们开始代理丹麦协作机器人 UR(优傲)很多人代理 UR,是为了卖机械臂,但拓德不是他们真正盯上的,是机器人背后的机会。

进一步说,而拓德当时,账上并没有多少钱最困难的时候,公司甚至一边养团队,一边去银行贷款 100 万元。

放到整体脉络里看,那时候,拓德内部其实讨论过两个方向:转去做 APP,或者继续留在工业领域最后,他们选择了后者:做工业机器人。

进一步说,2009 年,公司刚成立时,团队主要给工厂做工业软件,客户大多是外企,比如博世、西门子等" 我们最早是帮工厂做自动化软件" 柯杨说。

放到整体脉络里看,贷款 100 万,开干机器人。

需要注意的是,5、市场目前在什么阶段?

从细节来看,4、非人形机器人,客户买单意愿如何?

换个角度看,3、人形机器人,现在适合进工厂吗?

需要注意的是,2、工厂有哪些大痛点?

进一步说,1、拓德团队,什么背景?

换个角度看,客户批量采购,拉进台积电、英特尔、联合利华等工厂干活结果呢?

进一步说,它就是拓德机器人,在苏州国际科技园(SISPARK)扎了 17 年创始人柯杨向铅笔道透露:" 公司团队约 50 人,去年收入 4500 万,今年预计 6000-8000 万元"。

需要注意的是,但真正的钱,却悄悄流向了另一类机器人——非人形机器人。

换个角度看,过去比的是:谁机械臂更强现在很多客户更关心的是:能不能快速部署,能不能不用写代码,能不能自己改动作,能不能大规模复制。

需要注意的是,柯杨提到,过去很多工厂买机器人,更像 " 买一台试试看 "但现在,很多客户已经开始:一条产线复制,一个车间复制,甚至整个工厂复制。

换个角度看," 你的人根本撤不掉" 他说这也是为什么,过去很多机器人公司营收不小,但利润一直不高因为大量钱,其实被工程实施吃掉了。

从细节来看,换一条产线,要重新调换一个夹具,要重新改甚至改一个动作,都要重新写代码。

进一步说,很多机器人公司以前不太愿意做这类项目原因很简单:太碎一个工厂一个需求,一个车间一个接口,最后很容易变成 " 一个客户,养一支工程师团队 "。

换个角度看,有意思的是,这种 " 长得不像人 " 的机器人,过去其实并不是最热门的方向。

从细节来看,到目前为止,公司累计已经做了 400 多个项目,没有一个烂尾。

换个角度看," 人形机器人三十多个关节,我们现在大概有七个关节" 柯杨说在工业场景里,关节越多,意味着故障概率越高。

从细节来看,第二,精度在半导体场景里,很多动作要求 ± 0.1 毫米的精度。

需要注意的是,柯杨认为,现在很多人形机器人,更适合展示,而不是工厂原因很现实。

进一步说," 工厂不怕机器人贵,怕的是不稳定" 柯杨反复提到。

进一步说,尤其半导体行业,一条产线停下来,损失可能按小时计算。

进一步说,这意味着:后面几年,基本就是 " 净省人工 "。

从细节来看,因为它能稳定干活,而且能算清账这种 " 不像人 " 的机器人买单,为什么有人愿意买单?

进一步说,所以工厂真正关心的,从来不是机器人会不会翻跟头而是:你能不能 24 小时稳定地,把这盒料送进去。

进一步说,而拓德机器人的复合机器人,本质上就是来补这个缺口的" 我们的机器人动作,基本都是从一个地方拿料,再往设备里送" 柯杨说。

从细节来看,这个动作看起来简单,却一直很难自动化因为它同时要求机器人会移动、会避障、会定位、会抓取、还要足够精准。

需要注意的是,一个很典型的场景是:AGV 小车把物料运到生产线旁边,然后停下接着,一个工人走过去:把料拿下来,对准设备,再精准放进去。

进一步说,柯杨把它称为 " 线边问题 "" 现在的模式就是,仓库自动化以后,AGV 把料拉到线边,再由线边的人去投料" 他说。

放到整体脉络里看,过去十几年,中国工厂确实完成了大量自动化:仓库自动化、AGV 自动搬运、一座大型工厂里,货物甚至已经能自己 " 跑 " 起来。

进一步说,一个痛点:工厂头疼了 10 年。

从细节来看,但拓德一直在做另一件事:让普通工人也能用机器人,不需要敲代码,直接拖拽操作,半小时可完成部署,一个半小时能开发新应用。

换个角度看,拓德机器人可以用于 " 码垛 ":把货物整齐堆叠码放。

从细节来看," 我们实际上是走了一条捷径" 这条 " 捷径 " 是:机械臂,用现成的移动底盘,用现成的但控制系统、软件、调度、夹具,全自己做。

需要注意的是,但他们后来找到了一条很 " 苏州制造业 " 的路线:不重复造轮子。

从细节来看,但问题也很现实:做机器人,很烧钱,尤其机械臂很多机器人公司,光研发机械臂本体,就要砸进去大量资金。

从细节来看,2013 年前后,移动互联网爆发,大量软件公司开始涌进市场"APP 起来以后,软件外包很快就不行了" 柯总回忆。

放到整体脉络里看,拓德机器人的起点,其实不是机器人,而是软件外包。

进一步说,答:客户开始批量采购。

需要注意的是,答:意愿更高,因为能稳定干活。

进一步说,答:不适合。

进一步说,答:一些小环节,比如谁把料塞进机器里。

进一步说,答:工业软件外包。

进一步说,最近,铅笔道专访拓德机器人创始人柯杨,聊了聊这个赛道的最新机会,以下为部分精华:。

进一步说,拓德机器人的产品,一点也不 " 人形 ":上面一只机械臂,下面一个移动底盘,中间一套控制系统每天闷头干一件事:把一盒价值 40 万元的芯片,从这台设备,送进那台设备。

放到整体脉络里看,在苏州,有这么一家机器人公司:累计融资仅 650 万(苏工领军创投投资),而商业化节奏,却不输融资 1 亿的公司。

放到整体脉络里看,人形机器人:走路、翻跟头、跟你聊天过去一年,机器人圈最火的是什么?

进一步说,本文仅为口述者独立观点,不构成任何投资建议。

把前面的信息放在一起看,融资650万,收入4500万 苏州,一批非《人形更值得继续关注的,仍然是后续变化与实际影响。

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