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韩旭[和余]凯向伪L4【开炮】：谁也别扔名词，把数(字放)出来
来源：东北网 编辑：任西风 2026-05-21 20:39:20

围绕韩旭[和余]凯向伪L4【开炮】 谁也别扔名词，把这个话题，把关键信息重新梳理后，先看最核心的部分。

" 我特别讨厌 VLA、世界模型这些词"。

放到整体脉络里看，如果用接管频率来衡量，那么当前市场上主流的辅助驾驶水平离韩旭的标准都很远但如果我们跳出韩旭的评判框架，换一个更冷酷的视角来看，在自动驾驶这个烧钱的无底洞里，未来智驾赛道的格局可能会完全不同。

从细节来看，这三家的共同点：都有规模化纯无人车队，都有持续半年以上的纯无人商业运营，都有可验证的 MPI 数据。

进一步说，小马智行：由百度系楼天城和彭军创立，是 L4 赛道的老牌劲旅2024 年已进入美股上市倒计时阶段，在广州、北京等地开展 Robotaxi 运营，拥有规模化纯无人车队。

进一步说，文远知行、百度 Apollo、小马智行，这三家凭什么入韩旭的 " 法眼 "？

需要注意的是，但余凯看来：这些技术路线之间的差异，远没有营销话术渲染的那么夸张真正决定成败的，是工程化能力，是无数个细节的打磨，是 5000 个小创新的累积。

换个角度看，这句话可谓是对当下智驾营销乱象的无情抨击。

从细节来看，地平线 CEO 余凯在同一论坛上表示，现在辅助驾驶行业内争论的技术路线没有本质区别，都只是营销和谈资真正的魔鬼在于 " 无数个细节 "。

需要注意的是，他甚至用了一个形象的比喻：L2++ 做好不容易，但跟纯 L4 比起来是天壤之别，" 类似做江里面的一艘船和做跨洋大船，难度差别太大了 "。

放到整体脉络里看，更狠的是，韩旭直接给中国的 L4 赛道划了一条生死线：真正有资格说做 L4 的，只有三家——文远知行、小马智行、百度。

需要注意的是，目前做高阶辅助自动驾驶（L2++）的企业，对外宣称的目标是年底做到 1000 公里 MPI（每接管一次行驶的公里数），实际上城市路况下开得比较好的水平，也就是一两百公里接管一次而 L4 与 L2++ 之间的可靠性要求，相差了 1000 倍，也就是三个数量级什么概念？

放到整体脉络里看，这才是韩旭的逻辑：用数据说话，而非堆砌大词。

放到整体脉络里看，韩旭在论坛上的发言带着一种 " 知识分子式的清高 " ——他坦言自己确实有点这种清高每天听到 " 大模型 "" 世界模型 ""VLA"" 端到端 "" 强化学习 " 这些词，但很多说这些词的人，连一篇论文都没读过，PPT 都是手下写的。

进一步说，作为文远知行的创始人兼 CEO，韩旭这句话一出口，把当下智驾圈的浮夸、泡沫和概念营销，扒了个底朝天。

换个角度看，如果我们用 " 活下去 " 作为标准，未来的 L4 企业，未必是韩旭口中的三家可能是华为突然降维打击，可能是特斯拉渐进跃迁，可能是车企联盟抱团突围，也可能是 L4 的定义本身被改写但有一点是确定的：只有活下去的企业，才有资格参与未来的标准制定。

需要注意的是，韩旭的 " 三家论 " 一出，等于给整个行业扔了一颗炸雷，让不少正在融资的 "L4 公司 " 脊背发凉。

需要注意的是，文远知行：韩旭自家的公司，美股港股双料上市的 "Robotaxi 第一股 "在全球 11 个国家、30 多座城市部署自动驾驶车辆，其中 Robotaxi 超过 750 辆在阿联酋阿布扎比通过 Uber 平台提供纯无人 Robotaxi 服务，并拿下全球首张城市级无人商业化牌照。

从细节来看，百度 Apollo：中国自动驾驶的 " 黄埔军校 "从 2013 年启动无人车项目，到 2017 年开源 Apollo，百度培养了包括韩旭、余凯、小马智行彭军 / 楼天城在内的大批自动驾驶人才百度在北京亦庄的 Robotaxi 运营已持续多年，拥有成熟的纯无人运营经验。

进一步说，余凯和韩旭，一个从芯片和算法底层出发，一个从 L4 运营实践出发，却殊途同归地指向同一个结论：别整虚的，实干见真章。

放到整体脉络里看，今天的智驾圈，什么概念火就追什么：端到端火了，全员端到端世界模型热了，家家有世界模型VLA（视觉 - 语言 - 动作模型）刚出，PPT 里已经全是 VLA。

需要注意的是，" 如果你是靠一个 buzzword（流行黑话）赢了，时间肯定是很短暂的但如果你是靠 5000 个 ideas 累加起来，你就有了护城河"。

放到整体脉络里看，如果说韩旭是 " 数据原教旨主义者 "，那余凯就是 " 细节实用主义者 "。

放到整体脉络里看，这不是商业互吹，韩旭定义的硬核标准：至少要有 20-30 辆车的车队，纯无人跑半年之后，才有资格说自己是 L4 公司其次，要有纯无人的商业运营有安全员在车内的、后端随时接管的、拿 L2++ 车冒充的、买辆 L4 车重新刷漆的——在韩旭看来，要么是伪 L4 公司，要么就是一个纯运营平台。

换个角度看，" 否则怎么敢让那么多车在路上跑如果你没有达到百万公里级的 MPI，就别说自己是在做无人驾驶，因为你现在还在千公里级"。

放到整体脉络里看，他给出了一个数字：L4 级别的无人驾驶，应该是 100 万公里接管一次。

换个角度看，" 咱们谁也别扔名词，把数字放出来给我看看"。

进一步说，在近期的一个论坛上，文远知行创始人韩旭和地平线 CEO 余凯，这两个老炮儿对行业乱象正面开炮。

换个角度看，韩旭的标准很硬，但商业的法则更硬在智驾这场马拉松里，先跑到终点的，不一定是起步时跑姿最标准的那个。

后续如果继续跟进韩旭[和余]凯向伪L4【开炮】 谁也别扔名词，把，更有参考价值的往往是新增细节、现实反馈以及持续变化。

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